公路运输既是一种独立的运输方式，又是连接车站、港口和机场的重要手段，更是“门到门”运输不可或缺的一部分。
公路运输是指利用公路设施、机动车辆等运输工具将货物从一个地点向另一地点运送，包括集货、分配、搬运、中转、装入、卸下、分散等一系列会产生空间位移的活动。它是一种主要使用汽车等车辆在公路上运送货物的运输方式，主要承担近距离、小批量的货物短途运输和水运、铁路运输等难以到达地区的长途、大批量的货物运输。公路运输能提供灵活、多样的运输服务，通常用于对价高量小的货物实行门到门服务，其经济运输里程一般在 250 千米以内。现代公路运输主要指汽车运输，其具有下述特征：1.速度较快公路运输中途不需中转，不受线路和站点的限制，运送速度比较快。据国外资料统计一般在中短途运输中，公路运输的运送速度平均比铁路运输快 4~6 倍，比水路运输快 10 倍。2.灵活方便首先，公路运输可以选择不同的行车路线，灵活制定营运时间表，运输中的弹性极大,服务便利。公路运输既可以成为其他运输方式的衔接方式，又可以自成体系，机动灵活。其次公路运输对货物批量的大小具有一定的适应性，既可以单车运输，又可以拖挂运输，汽车载货量可大可小，小者只有 0.25 吨，大者有几十吨、上百吨。3.直达性强汽车除了可以沿公路网运行外，还可以深入工厂、矿山、车站、码头、农村、山区、城镇街道及居民区，空间活动领域大，可实现“门到门”直达输送，这一特点是其他任何运输工具所不具备的。4.经济效益高公路建设期短，投资较低，周转快。据国外资料介绍，一般公路运输的投资每年可以周转一两次，而铁路运输三四年才周转一次。另外，运输企业不需要直接投资建设公路，所以其固定成本很低，经济效益相对较高。5.运能小，成本高公路运输装载量小，不能像铁路、水路运输一样运载大量不同品种和大件的货物，汽车运输燃料消耗大，公路建设和维修费经常以税费的形式向承运人征收，这增加了运输成本。另外，公路运输对环境的污染也比其他运输方式严重得多。
综合上述特征，公路运输主要适用于中、小批量货物近距离的运输作业，具体如下:(1)中短途运输50 千米范围内的短途运输和 250 千米范围内的中途运输。随着高速公路的兴建，公路运输从短途逐渐形成短、中、长途运输并举的局面，并将成为一个不可逆转的趋势，长途公路运输也很有市场。(2)补充和衔接其他运输方式补充和衔接其他运输方式，是指将铁路、水路、航空等作为主要运输方式时，由汽车担负起点与集货场站之间、集货场站与终点之间的短途集散运输，完成其他运输方式无法完成的运输任务。
